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码垛机器人是如何工作的?
时间:2019-10-11
点击数:
产品优势
码
垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。
机器人码垛机大大节省了劳动力,节省空间。
码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。
码垛机器人系统采用先进技术的坐标式机器人的安装,占用空间灵活紧凑,能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动卸码垛生产线。
工作原理
在工人完成产品装箱后,进入输送线,产品输送到封箱机中,然后经过另一条输送线,在此输送线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位,可以让箱料靠一侧定位,然后
输送到缓冲区,缓冲区上方为码垛机器人,机器人通过
机械手将箱料整体垂直提升在水平运行,以躲避安全通道,经过安全通道后垂直放置在码垛区,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。
系统还设有紧急停止按钮,可手动、自动停止;机器人支撑架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。
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黄经理
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